成年後見制度とは、未成年者を保護する未成年後見に対して、判断能力の不十分な成年者（認知症高齢者、知的障害者、精神障害者など）を保護するための制度をいいます。

自己決定権の尊重、残存能力の活用、ノーマライゼーション（高齢者や障害者を施設などに隔離するのではなく、いっしょに暮らす社会こそがノーマルだとする福祉のあり方に関する考え方）などの新しい理念と、従来の本人の保護を優先する理念との調和を旨として、柔軟かつ弾力的な利用しやすい制度を構築することを目的に2000年（平成12）4月に導入されました。

成年後見制度には、大きく分けて、家庭裁判所の審判による法定後見と、本人自身が委任契約を締結して行う任意後見とがあります。